Cette randonnée nous fera découvrir les bords de l'Orge, dans le nord de l'Essonne, et les différents monuments qui la bordent (château de Lormoy, basilique Notre-Dame de Bonne Garde à Longpont où les pèlerins sur la route de Saint-Jacques affluaient pour se recueillir, l'ancien moulin du Basset). Nous passerons par la célèbre tour médiévale de Montlhéry datant de l'an mil, située sur une butte, unique reste du château démantelé en 1591 sur ordre d'Henri IV.